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OMRON歐姆龍 PLC自動化設(shè)備CPU

更新時間:2024-08-22

訪問量:1680

廠商性質(zhì):經(jīng)銷商

生產(chǎn)地址:上海

簡要描述:
OMRON歐姆龍 PLC自動化設(shè)備CPU單元內(nèi)的程序或內(nèi)部數(shù)據(jù)在活動/備用CPU之間*進行自動傳送并進行同步。無需選擇要同步的數(shù)據(jù)或單獨進行傳送。因此在工作CPU單元發(fā)生錯誤時,控制會立即切換給備用CPU。由于工作和備用CPU單元總是同步運行,因此在工作CPU單元發(fā)生錯誤時,控制將自動而持續(xù)地在備用CPU單元內(nèi)繼續(xù)進行。CPU單元自動選擇正常運轉(zhuǎn)的通信單元。
品牌OMRON/歐姆龍貨號CS1D- CPU65H
規(guī)格60K步供貨周期現(xiàn)貨
主要用途CPU系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域環(huán)保,化工,石油,電子,電氣
    OMRON歐姆龍PLC自動化設(shè)備CPU單元CS1D-CPU65H內(nèi)的程序或內(nèi)部數(shù)據(jù)在活動/備用CPU之間*進行自動傳送并進行同步。無需選擇要同步的數(shù)據(jù)或單獨進行傳送。因此在工作CPU單元發(fā)生錯誤時,控制會立即切換給備用CPU。由于工作和備用CPU單元總是同步運行,因此在工作CPU單元發(fā)生錯誤時,控制將自動而持續(xù)地在備用CPU單元內(nèi)繼續(xù)進行。CPU單元自動選擇正常運轉(zhuǎn)的通信單元。發(fā)生錯誤時無需復(fù)雜的切換程序或雙數(shù)據(jù)鏈接等可在CPU裝置、擴展裝置、長距離擴展裝置中安裝2個電源單元,構(gòu)建供電雙系統(tǒng)。防止因電源單元錯誤而導(dǎo)致系統(tǒng)停機。另外,可利用CPU單元的內(nèi)部繼電器判定已發(fā)生故障的電源單元。

名稱 規(guī)格 電流消耗(A) 型號
輸入輸出 最大 數(shù)據(jù)存儲器 編程 中斷 5V 26V
點數(shù) 程序 語言 CPU 功能 系統(tǒng) 系統(tǒng)
  容量          
CS1D 5120 250K 448K 梯形圖、 支持 0.82 * CS1D-
CPU單元 擴展 (DM 32K字、 FB、 支持 CPU67SA
(用于單CPU系統(tǒng)) 機架數(shù):7 EM:32K字×13存儲庫) ST、SFC    
  1280 30K 64K     0.82 * CS1D-
  擴展 (DM 32K字、     CPU44SA
  機架數(shù):3 EM:32K字×1存儲庫)      
  5120 250K 448K 梯形圖   0.82 * CS1D-
  擴展 (DM 32K字、   CPU67S
  底板數(shù):7 EM:32K字×13存儲庫)    
  5120 60K 128K   0.82 * CS1D-
  擴展 (DM 32K字、   CPU65S
  底板數(shù):7 EM:32K字×3存儲庫)    
  1280 30K 64K 梯形圖   0.78 * CS1D-
  擴展 (DM 32K字、   CPU44S
  機架數(shù):3 EM:32K字×1存儲庫)    
  960 10K 64K   0.78 * CS1D-
  擴展 (DM 32K字、   CPU42S
  底板數(shù):2 EM:32K字×1存儲庫)    

    OMRON歐姆龍PLC自動化設(shè)備CPU單元CS1D-CPU65H

控制方式 已存儲程序
I/O控制方式 支持循環(huán)掃描和立即處理。*1
編程語言 梯形圖
結(jié)構(gòu)化文本(ST)*2
順序功能圖(SFC)*2
指令表(IL)
指令長度 17/指令
指令種類 約400(3位功能代碼)
指令 基本指令 0.02μs(最小值)
執(zhí)行
時間 應(yīng)用指令 0.04μs(最小值)
任務(wù)數(shù) 周期性任務(wù) :32
中斷任務(wù) : 256
288(其中256項任務(wù)與中斷任務(wù)共享)
1. 周期性任務(wù)由TKON(820)TKOF(821)指令控制,并在每個循環(huán)周期執(zhí)行。
2. CPU單元支持以下的4類中斷任務(wù)斷電中斷任務(wù):最多1個定時中斷任務(wù)
最多2I/O中斷任務(wù):最多32個外部中斷任務(wù):256以下可用于CS1D CPU單元
(用于單CPU系統(tǒng))CS1D-CPU□□S/SA。
不能在CS1D CPU單元(用于雙CPU系統(tǒng))CS1D-CPU□□H/P/HA中使用中斷。
中斷類型 定時中斷:CPU單元的內(nèi)置定時器每隔一定時間生成的中斷。
注. I/O中斷:來自中斷輸入單元的中斷。
用于單CPU系統(tǒng) 斷電中斷:CPU單元斷電時執(zhí)行的中斷。
中斷僅可用于CS1D-CPU S/SA單元 外部I/O中斷:來自高功能I/O單元、CS系列CPU總線單元或內(nèi)插板的中斷。
功能塊*2 功能塊定義內(nèi)可使用的語言 :梯形圖語言、ST語言
CIO I/O區(qū)域 5120(320CH)  如果未被用于目的,
(通道 000000031915(00000319CH) 這些字可用作工作字。
I/O) 但如果變更機架第一凹槽字設(shè)定(默認值為0000CH)  
區(qū)域 則可使用0000CH0999CH  
  CS系列基本I/O單元用繼電器  
  數(shù)據(jù)鏈接 3200(200CH)   
  區(qū)域 100000119915(10001199CH)  
    Controller Link的數(shù)據(jù)鏈接用區(qū)域  
  CPU總線 6400(400CH)   
  單元區(qū)域 150000189915(15001899CH)  
    這些字分配給CS1 CPU總線單元。  
    (25CH/1單元、共16單元)  
  高功能I/O 15360(960CH)   
  單元區(qū)域 200000295915(20002959CH)  
    這些字分配給CS1高功能I/O單元。  
    (10CH/1單元、共96單元。  
    但由于包括擴展單元在內(nèi)的總凹槽數(shù)  
    被限制為最多80,因此實際最多為80單元)  
  內(nèi)插板 1600(100CH)   
  區(qū)域 190000199915(19001999CH)  
    可分配內(nèi)插板區(qū)域的區(qū)域(輸入輸出共100CH)  
  SYSMAC 800 (50CIO 300000CIO 304915  
  BUS區(qū)域 160;(CIO 3000CIO 3049)  
    (可在程序中用作工作字。)  
  I/O端子 512 (32CIO 310000CIO 313115  
  區(qū)域 (CIO 3100CIO 3131)  
    (可在程序中用作工作字。)  
工作 內(nèi)部I/O 4800(300CH)  : 120000149915(12001499CH)
區(qū)域 區(qū)域 37504(2344CH) : 380000614315(38006143CH)
    CIO區(qū)域中的這些位在編程中用作工作位,以控制程序執(zhí)行。
    它們不能用于外部I/O。
  工作區(qū)域 8,192位 (512W00000W51115 (W000W511CH)
  CIO區(qū)域中的這些位在編程中用作工作位,以控制程序執(zhí)行。
  它們不能用于外部I/O。注通常請更優(yōu)先地使用工作區(qū)域。
保持區(qū)域 8,192位 (512W00000W51115 (W000W511)
保持位可用于控制程序執(zhí)行,并且在PLC關(guān)閉或操作模式變化時保持其ON/OFF狀態(tài)。
. H512H1535CH為功能塊專用保持區(qū)域。*2
只能在FB范例區(qū)域(變量的內(nèi)部分配范圍)中進行設(shè)定。*2
輔助區(qū)域 只讀 7,168(448A00000A44715 (A000A447)
可讀/可寫:8,192(512A44800A95915 (A448A959)
輔助位為特殊功能而分配
暫存區(qū)域 16(TR015)
暫存位可用于暫時保存編程分支出的ON/OFF執(zhí)行狀態(tài)。
定時器區(qū)域 4,096: T0000T4095(僅用于定時器)
計數(shù)器區(qū)域 4,096: C0000C4095 (僅用于計數(shù)器)
數(shù)據(jù)存儲 32K字:D00000D32767
(DM)區(qū)域  高功能I/O單元DM區(qū)域:D20000D29599 (100字×96個單元)
  用于為高功能I/O單元設(shè)定參數(shù)。
   CPU總線單元DM區(qū)域:D30000D31599 (100字×16個單元)
  用于為CPU總線單元設(shè)定參數(shù)。
   內(nèi)插板DM區(qū)域 :D32000D32099
  用于為內(nèi)插板(僅單CPU系統(tǒng))設(shè)定參數(shù)。
  用作在字單元 (16)中讀寫數(shù)據(jù)的一般數(shù)據(jù)區(qū)域。
  關(guān)閉(OFF)PLC或更改操作模式時,EM區(qū)域中的字將保持狀態(tài)。
擴展數(shù)據(jù) 每個存儲庫32K字,最多25個存儲庫:E0_00000E18_32767以下
存儲(EM)區(qū)域 (有些CPU單元無此區(qū)。)
  用作在字單元 (16)中讀寫數(shù)據(jù)的一般數(shù)據(jù)區(qū)域。
  關(guān)閉(OFF)PLC或更改操作模式時,EM區(qū)域中的字將保持狀態(tài)。
  要分存儲庫地址時,可使用1)通過存儲庫切換指令切換存儲庫,
  并利用當前存儲庫內(nèi)的地址進行的方法以及2)直接成對存儲
  庫編號與地址這2種方法??蓪⒋鎯炀幪栆院筠D(zhuǎn)換為文件存儲
  器(EM文件存儲器)
數(shù)據(jù)寄存器 DR0DR15當間接對字進行尋址時,僅限偏置在索引寄存器內(nèi)的PLC存儲地址。
數(shù)據(jù)寄存器可設(shè)定為由每個任務(wù)獨立使用。每個寄存器有16(1個字)
索引寄存器 IR0IR15僅限保存間接尋址的PLC存儲器地址。
數(shù)據(jù)寄存器可設(shè)定為由每個任務(wù)獨立使用。每個寄存器有32(2個字)
任務(wù)標志 32 (TK0000TK0031)任務(wù)標志是只讀標志,在對應(yīng)的循環(huán)任務(wù)可執(zhí)行時為ON,
在對應(yīng)任務(wù)不可執(zhí)行或處于備用狀態(tài)時為OFF。
只讀
跟蹤存儲器 4,000(一個數(shù)據(jù)追蹤中可追蹤的數(shù)據(jù)最多為500個采樣,每個采用為31位和6個字)
源/ 程序源 容量 :2M 字節(jié)
注釋 注釋
存儲 程序索引
器*2 變量表
文件存儲器 存儲卡 :本公司存儲卡128M字節(jié)/256M字節(jié) *2 /512M字節(jié) *
可使用2種類型(MS-DOS格式)
EM文件存儲器 :EM區(qū)可以轉(zhuǎn)換為文件存儲器 (MS-DOS格式)。
存儲器容量為各CPU單元EM區(qū)域的最大容量
(最大容量:CS1D-CPU68HA 1600KB)
功能 并行處理 可同時進行程序執(zhí)行與外圍服務(wù)(CS1D-CPU□□S/SA)
模式
無電池 用戶程序和系統(tǒng)參數(shù)自動備份于閃存這一標準設(shè)備中。
操作
周期時間 132,000ms (單元:1ms)
常數(shù)
周期時間 支持(如果周期過長,單元將停止操作)1040,000ms (單位:10ms)
監(jiān)控
I/O刷新 循環(huán)刷新、立即刷新(參見注1)、用I/O REFRESH指令刷新
更改運行 支持(取決于輔助區(qū)域中的IOM保持位的ON/OFF狀態(tài)。)
模式時的
I/O存儲
保持功能
負載OFF 輸出單元的所有輸出均可關(guān)閉(OFF)
功能
輸入響應(yīng) 可為來自基本I/O單元的輸入設(shè)定時間常數(shù)。增加時間常數(shù)可降低噪聲和
時間設(shè)定 振蕩的影響,或者減少以檢測輸入中更短的脈沖(僅限CS1基本I/O單元)。
電源ON 支持。
時的模
式設(shè)定
存儲卡 接通(ON)電源時自動從存儲卡讀取程序(autoboot)
功能 數(shù)據(jù)在存儲卡中的存儲格式 用戶程序 :
  程序文件格式PLC設(shè)定與
  其他參數(shù) :
  數(shù)據(jù)文件格式(二進制格式)
  I/O存儲器 :
  數(shù)據(jù)文件格式(二進制格式)、
  文本格式或CSV格式
  支持存儲卡讀取/寫入功能 用戶程序指令、編程設(shè)備
  (包括編程器)、上位鏈接計算機
文件功能 存儲卡數(shù)據(jù)和EM (擴展數(shù)據(jù)存儲器)區(qū)可作為文件處理。
調(diào)試功能 控制設(shè)定/復(fù)位、差監(jiān)控、數(shù)據(jù)追蹤 (定時、每個周期或執(zhí)行指令時)
發(fā)生程序錯誤時存儲生成錯誤的位置。
在線編輯 CPU單元處于MONITORPROGRAM模式時,可在程序塊單元中改寫用戶程序。
該功能對于塊編程區(qū)域不可用。
程序保護 防止改寫 :使用撥動開關(guān)設(shè)定。
防止讀取 :使用編程設(shè)備設(shè)定密碼。
出錯檢查 用戶定義的錯誤 (即用戶可定義嚴重錯誤和非嚴重錯誤)
FPD(269)指令可用于檢查每個編程塊的執(zhí)行時間和邏輯。
出錯記錄 錯誤記錄最多存儲20個錯誤。
信息包括錯誤代碼、錯誤詳細信息和錯誤發(fā)生時間。
串行通信 內(nèi)置外圍端口 :編程設(shè)備 (包括編程器)連接、上位鏈接、 NT鏈接
內(nèi)置RS-232C端口:編程設(shè)備(不包括編程器)連接、上位鏈接、無協(xié)議通信,NT鏈接
串行通信板(另售:協(xié)議宏功能、上位鏈接、NT鏈接所有型號均提供。
時鐘 注. 用于存儲接通(ON)電源和發(fā)生錯誤的時間。電源ON時的模式設(shè)定
電源OFF 1025ms(不固定)
檢測時間
斷電檢測 010ms (用戶定義,默認:0ms)
延長時間
斷電期間 保持區(qū)域 :保持位、數(shù)據(jù)存儲器和擴展數(shù)據(jù)存儲器的內(nèi)容以及超時標志
存儲器保 的狀態(tài)和現(xiàn)有值。
注. 如果打開(ON)輔助區(qū)域中的I/O存儲保持圖,且將PLC設(shè)定設(shè)定為在
  接通(ON)PLC電源時保持I/O存儲保持圖狀態(tài),則將保存CIO區(qū)域、工作
  區(qū)域、部分輔助區(qū)域、超時標志和PV、索引寄存器和數(shù)據(jù)寄存器的內(nèi)容。
斷電檢測 通過從PLC執(zhí)行網(wǎng)絡(luò)通信指令,可將FINS命令發(fā)送到通過上位鏈接系統(tǒng)連接的計算機。
延長時間
遠程編程 可以通過Controller Link系統(tǒng)或Ethernet使用上位鏈接通信進行遠程編程
和監(jiān)控 和遠程監(jiān)控。
多級通信 雙CPU系統(tǒng) : 3
*3 單CPU系統(tǒng) : 8
將注釋存 I/O注釋可保存在內(nèi)存卡里的CPU單元 或EM文件存儲器內(nèi)。
儲在CPU
單元中
程序檢查 如無END指令和指令錯誤,程序檢查在項目開始操作時執(zhí)行。
控制輸出 運行中輸出功能:CPU單元在RUN模式或MONITOR模式下運行時,將會打開(ON)
信號 (關(guān)閉的)內(nèi)部接點。僅CS1D-PA207R電源單元提供這些端子
電池壽命 在25°C環(huán)境溫度下,電池壽命為5年,但在不利的溫度和電源情況下,
可縮短至1.1年。(電池組 :CS1W-BAT01)(參見注4)
自檢功能 CPU錯誤(WDT)、 I/O校驗異常、 I/O總線錯誤、存儲器錯誤和電池錯誤。
其他功能 輔助區(qū)域中的字存儲了斷電次數(shù)、最后一次斷電時間以及通電時間總長。

    *1.CS1D-CPU□□H/HA/P不能使用立即刷新(CS1D-CPU□□S/SA可使用)。

    *2.僅單元Ver.4.0以上版本的CPU單元

    *3.可通過最多8層的網(wǎng)絡(luò)僅為ControllerLink、Ethernet。(8層自由組合)

    SYSMACLINK、DeviceNet、FL-net可通過3層。

    另外,構(gòu)建通過8層的網(wǎng)絡(luò)時,需要通過CX-Integrator或CX-ProgrammerVer.4.0以上的CX-Net設(shè)定路由表。

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